也叫直立自锁膝关节，这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，更好的模仿了人体的膝关节功能。假肢机构这种关节在摆动期结束、膝关节完全伸直后自动锁定，支撑期结束后关节锁定自动解除。它具有支撑期自动锁定，摆动期可自由屈膝的特点，服务好的假肢安全性上比承重自锁要更好。

髋关节离断就是把整个大腿全部截去了，术后应注意加强全身锻炼，控制体重，弹力绷带包扎残侧臀部。传统的髋离断假肢为皮制接受腔，走路时依靠残侧坐骨承重；服务好的假肢带有髋关节铰链、膝关节铰链，髋铰链带锁，走路时髋铰链被锁住，膝关节可以活动。这种假肢价格较便宜，但较重。现代的多为加拿大式髋离断假肢，接受腔为增强塑制成，髋、膝关节无锁，利用髋关节轴前移，膝关节后移和髋后伸助力装置，可以保持髋、膝支撑稳定性。假肢机构这种假肢走路时可以有屈髋、屈膝动作，走路姿势较好。经过使用锻炼，用这种假肢不但可以走路，上、下楼梯，还可以骑自行车。

我们正常的手指内部是因为有指骨所以可以传递力量敲击键盘。如果手指残缺的不多，比如就残缺指尖关节一小节这个是没问题的。假肢机构认为如果残缺的太多，它只能是做一个手指残缺的补偿，没有实质性的功能，就仅仅起到美观的作用。颜色不可能和皮肤颜色一致的，只能是尽量接近。因为我们人体的皮肤颜色是随温度的变化而变化的。服务好的假肢同一手指的色素都是不同的，细微到比针尖还小。我们只能说尽量大体的接近您手指本身的颜色，我们有多种色板提供大家参靠。

较早前的技术，承重自锁的关节的作用就是，人在行走过程中，双腿交替单独承重，假肢机构当假肢承重时可以把关锁定，使关节不能打弯，这样就可以保证假肢在步行状态时的安全性，相对于重心前置假肢更安全。服务好的假肢现在已经在承重自锁的技术上改良出了仿生感应锁，安全性、功能性都提高了一个等级。

目测方法：穿上鞋以后，以垂直90度为标尺，假肢应该稍稍有一点向前倾的幅度，即腿筒与脚的高度大约八十几度，行走起来比较适宜。假肢机构鞋跟调整方法：脚跟低的话，身体会老有往后仰的感觉，行走与站立久时膝盖也绷得过了劲儿，走路远了以后膝盖会感到疼痛。这时就应将脚后跟用厚皮子适度加高一点（把厚皮子剪成半圆形，大小约占鞋后跟的二分之一，可用“胶水”粘紧固定）。服务好的假肢脚跟高的话，身体重心会不由自主地老是向前倾，明显感觉是膝盖站立不直，这时应该调换鞋跟低一些的鞋子或者在鞋的前面加些垫子。