随着下肢假肢的骨骼化、组件化发展，膝关节的品种不断增加，有单轴的、多轴的膝关节，有定摩擦、承重锁定膝关节和定摩擦、四连杆膝关节，专业的假肢走路还有可变摩擦、液压或气压摆动相控制的膝关节以及多种组合型的产品。现在世界各地生产、使用的膝关节，假肢走路机构可用同一液压装置实现摆动相、支撑相控制的单轴膝关节及具有液压或气压摆动相控制的连杆式多轴膝关节上。

根据年龄、步行需要正确地选择膝关节功能和材料，不要盲目追求高价、进口假肢部件：年老、体弱者宜选轻的假肢部件，步行中需要可靠的稳定性。假肢走路机构为防止假肢突然打软腿、摔倒，宜选用带手锁的膝关节或带承重自锁的膝关节；儿童由于生长发育需要宜选用骨骼式大腿假肢以便于每年延长假肢；专业的假肢走路带有步频跟随性能的膝关节的大腿假肢，可以根据步行快慢需要自动调节小腿摆动速度，但这类膝关节都重量较大，都是国外进口部件，价格昂贵，主要适合年轻人需要快速走路使用。这里顺便提醒大腿截肢者，你应该清楚地了解你所装的膝关节是何种膝，应该有的功能特点，在使用中是否都已经有了。

待患者身体和残肢条件都适宜安装假肢后，应先到假肢安装单位检查，由其专业技术和业务人员给予诊断和处方。然后按照处方的假肢种类配置假肢。假肢走路机构须经过以下程序：1、 残肢塑型和残肢训练：利用弹性绷带或临时假肢塑型。训练肌电或腿部肌力、平衡等。2、 取模：一般用石膏绷带缠绕残肢，取下残肢的阴模。另有多种方法，如气压取型，电脑扫描取型等。3、 假肢装配：按专门的技术要求，将选定的假肢部件装配起来，包括各种对线过程。4、 试穿：患者试穿假肢，进行调试，如专业的假肢走路动态对线等。5、 训练：穿戴假肢后的功能锻炼。6、 康复评价：由装配单位技术和管理人员对假肢的装配和使用效果给予客观评价，并告知患者假肢使用注意点。

站立位平衡训练：包括侧方重心移动，膝关节交替屈曲，侧向行走，前行迈步，步行等基本立位动作训练。假肢走路机构认为在初始阶段，可在试步架的保护下或依靠助步器进行训练，直至达到预定目标。专业的假肢走路为收到理想的练习效果，患者还可面对镜子观测自己假肢行走的步态，并对不良姿势和步态(如侧倾步态，步行时上身向假肢侧倾斜;划弧步态，假肢在摆动中向外侧划圆弧;步幅不均，步行时假肢侧与健肢侧步幅不等)，予以及时纠正。

每个截肢患者都有一个“刀锋战士”的梦，都希望选择功能多、质量好的假肢，但是，是不是价格贵、功能多、质量好的假肢就一定是好假肢呢？其实不然，假肢走路机构之前也多次强调过，假肢装配讲究的是适配，要想让假肢真正发挥代偿作用，最重要的是要选择适合截肢者自身特点的假肢，要适合截肢者身体状况、残肢情况、活动量大小和生活工作环境。因此患者在选择自己的好假肢时，应特别注意选择假肢的假脚、假肢关节、弹力扭力器等功能件，专业的假肢走路要根据截肢者的各自特点进行选配调整，才能更好的发挥假肢 的功能，最大限度地替代失去的肢体功能。