较早前的技术，承重自锁的关节的作用就是，人在行走过程中，双腿交替单独承重，假肢厂家当假肢承重时可以把关锁定，使关节不能打弯，这样就可以保证假肢在步行状态时的安全性，相对于重心前置假肢更安全。靠谱的假肢现在已经在承重自锁的技术上改良出了仿生感应锁，安全性、功能性都提高了一个等级。

站立位平衡训练：包括侧方重心移动，膝关节交替屈曲，侧向行走，前行迈步，步行等基本立位动作训练。假肢厂家认为在初始阶段，可在试步架的保护下或依靠助步器进行训练，直至达到预定目标。靠谱的假肢为收到理想的练习效果，患者还可面对镜子观测自己假肢行走的步态，并对不良姿势和步态(如侧倾步态，步行时上身向假肢侧倾斜;划弧步态，假肢在摆动中向外侧划圆弧;步幅不均，步行时假肢侧与健肢侧步幅不等)，予以及时纠正。

正常人膝关节的转动中心会随屈伸动作而移动，对于单轴膝关节来说，小腿转动中心不会移动。假肢厂家多轴膝关节大多利用连杆设计,在膝关节转动时，中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动(连杆越长，移动范围越大)。这样，在支撑初期小腿长度变化，可减少稳定膝关节所需的髋关节伸展肌力（提腿可以更省力）。另一方面，靠谱的假肢在摆动中期或坐在椅子上时，膝轴高度下降至正常位置，不会发生外观上的问题。多轴设计优点是，提腿更省力、步态更柔和、安全性更好；缺点是灵活性没单轴好。

首先在残肢上套一只薄而光滑的尼龙袜，可以减少对残肢皮肤的摩擦，保护残肢皮肤。然后为残肢穿上1-2层棉袜，吸收汗液，调节残肢接收腔的容积。靠谱的假肢长期戴着，残肢根部的形状会发生变化。将柔软的残肢放入内套筒，然后在内套筒外侧加上一层强度更大的尼龙袜子。这一层袜子的作用是保护内套，使其易于穿入假肢的外窝，然后将带有各种套袜的残端插入假肢的接受腔。假肢厂家认为如果插入难度太大，可以在尼龙袜的外侧和受腔表面涂上一些滑石粉，待插入位置合适后再将皮围带系紧，再将多余的丝袜翻过来盖在皮围带上。