随着下肢假肢的骨骼化、组件化发展，膝关节的品种不断增加，有单轴的、多轴的膝关节，有定摩擦、承重锁定膝关节和定摩擦、四连杆膝关节，服务好的假肢假肢还有可变摩擦、液压或气压摆动相控制的膝关节以及多种组合型的产品。现在世界各地生产、使用的膝关节，假肢假肢厂家可用同一液压装置实现摆动相、支撑相控制的单轴膝关节及具有液压或气压摆动相控制的连杆式多轴膝关节上。

正常人膝关节的转动中心会随屈伸动作而移动，对于单轴膝关节来说，小腿转动中心不会移动。假肢假肢厂家多轴膝关节大多利用连杆设计,在膝关节转动时，中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动(连杆越长，移动范围越大)。这样，在支撑初期小腿长度变化，可减少稳定膝关节所需的髋关节伸展肌力（提腿可以更省力）。另一方面，服务好的假肢假肢在摆动中期或坐在椅子上时，膝轴高度下降至正常位置，不会发生外观上的问题。多轴设计优点是，提腿更省力、步态更柔和、安全性更好；缺点是灵活性没单轴好。

较早前的技术，承重自锁的关节的作用就是，人在行走过程中，双腿交替单独承重，假肢假肢厂家当假肢承重时可以把关锁定，使关节不能打弯，这样就可以保证假肢在步行状态时的安全性，相对于重心前置假肢更安全。服务好的假肢假肢现在已经在承重自锁的技术上改良出了仿生感应锁，安全性、功能性都提高了一个等级。

装配假肢是要求恢复肢体的感觉功能。如果部分手截肢后装配了假手反而失去了残手感觉，妨碍了残手残余功能的发挥，则不一定要勉强装配。假肢假肢厂家国内生产和国外进口的各种假肢种类很多，价格相差很大，截肢患者选择时要了解和比较假肢的性能、价格和特点。在国外，有的智能大腿假肢他是为了一些喜欢运动，如：慢跑、奔跑和跳跃，它必不适合一些老年人。服务好的假肢假肢品牌包括假肢本身单位和一些重要组成的部位，其中，还要考虑是否完善安装假肢单位“售前、售中、售后”的服务体系。