正常人膝关节的转动中心会随屈伸动作而移动，对于单轴膝关节来说，小腿转动中心不会移动。假肢走路公司多轴膝关节大多利用连杆设计,在膝关节转动时，中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动(连杆越长，移动范围越大)。这样，在支撑初期小腿长度变化，可减少稳定膝关节所需的髋关节伸展肌力（提腿可以更省力）。另一方面，服务好的假肢走路在摆动中期或坐在椅子上时，膝轴高度下降至正常位置，不会发生外观上的问题。多轴设计优点是，提腿更省力、步态更柔和、安全性更好；缺点是灵活性没单轴好。

根据年龄、步行需要正确地选择膝关节功能和材料，不要盲目追求高价、进口假肢部件：年老、体弱者宜选轻的假肢部件，步行中需要可靠的稳定性。假肢走路公司为防止假肢突然打软腿、摔倒，宜选用带手锁的膝关节或带承重自锁的膝关节；儿童由于生长发育需要宜选用骨骼式大腿假肢以便于每年延长假肢；服务好的假肢走路带有步频跟随性能的膝关节的大腿假肢，可以根据步行快慢需要自动调节小腿摆动速度，但这类膝关节都重量较大，都是国外进口部件，价格昂贵，主要适合年轻人需要快速走路使用。这里顺便提醒大腿截肢者，你应该清楚地了解你所装的膝关节是何种膝，应该有的功能特点，在使用中是否都已经有了。

腕关节离断残肢保留了前臂良好的旋前、旋后功能，如果有可能，建议选用肌电假肢，假肢走路公司也可选择索控假手或美容假手。腕离断假肢与前臂假肢类似，不同之处在于腕离断假肢应比健手小一号；应尽量选择软性内接受腔，服务好的假肢走路利用腕部悬吊，而不需要肱骨髁上悬吊。前臂长残肢的假肢选配参照腕关节离断。

需从事劳动的上臂截肢者，一般不宜选择没有动作功能的装饰假手。如果经济条件允许，建议选择肌电控制假手。不过，由于多了一个肘关节，重量增加较多，耗电大，体力劳动时电池消耗更大，频繁更换电池也不方便。服务好的假肢走路混合力源配置也是一种不错的选择，前臂用肌电控制，肘部使用机械关节，这样可以减轻整条假手的重量，降低电池消耗，动作功能比锁控假手多。如果经济条件较差，建议选择索控假手，轻便、耐用，价格便宜，还可以完成一些简单的动作，适合于劳动。假肢走路公司认为肱骨截肢丧失了腕与肘两个关节，上臂假肢的代偿功能有限，且操作繁琐、重量大、价格昂贵，所以许多人、特别是单侧截肢者宁愿要轻巧、漂亮的装饰假手。上臂和肩离断美容假手采用与下肢假肢类似的骨骼式结构，硅橡胶仿真手皮，内部填充海绵，有很好的视觉和触觉效果。

髋关节离断就是把整个大腿全部截去了，术后应注意加强全身锻炼，控制体重，弹力绷带包扎残侧臀部。传统的髋离断假肢为皮制接受腔，走路时依靠残侧坐骨承重；服务好的假肢走路带有髋关节铰链、膝关节铰链，髋铰链带锁，走路时髋铰链被锁住，膝关节可以活动。这种假肢价格较便宜，但较重。现代的多为加拿大式髋离断假肢，接受腔为增强塑制成，髋、膝关节无锁，利用髋关节轴前移，膝关节后移和髋后伸助力装置，可以保持髋、膝支撑稳定性。假肢走路公司这种假肢走路时可以有屈髋、屈膝动作，走路姿势较好。经过使用锻炼，用这种假肢不但可以走路，上、下楼梯，还可以骑自行车。

装配假肢是要求恢复肢体的感觉功能。如果部分手截肢后装配了假手反而失去了残手感觉，妨碍了残手残余功能的发挥，则不一定要勉强装配。假肢走路公司国内生产和国外进口的各种假肢种类很多，价格相差很大，截肢患者选择时要了解和比较假肢的性能、价格和特点。在国外，有的智能大腿假肢他是为了一些喜欢运动，如：慢跑、奔跑和跳跃，它必不适合一些老年人。服务好的假肢走路品牌包括假肢本身单位和一些重要组成的部位，其中，还要考虑是否完善安装假肢单位“售前、售中、售后”的服务体系。