正常人膝关节的转动中心会随屈伸动作而移动，对于单轴膝关节来说，小腿转动中心不会移动。上肢假肢机构多轴膝关节大多利用连杆设计,在膝关节转动时，中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动(连杆越长，移动范围越大)。这样，在支撑初期小腿长度变化，可减少稳定膝关节所需的髋关节伸展肌力（提腿可以更省力）。另一方面，专业的上肢假肢在摆动中期或坐在椅子上时，膝轴高度下降至正常位置，不会发生外观上的问题。多轴设计优点是，提腿更省力、步态更柔和、安全性更好；缺点是灵活性没单轴好。

骨骼式大腿假肢的泡沫塑料装饰外套，膝关节的部位由于需要经常弯折最容易老化断裂。专业的上肢假肢在使用带有装饰外套的下肢假肢时要注意避免硬物、尖锐物的碰撞,并定期进行保养与维护。上肢假肢机构建议如果出现轻微的破损可以自行使用同样的材料进行粘贴修补，如果出现断裂或大面积损坏，还需找专业人员进行更换。日常清洁可用 75%的酒精或肥皂水对装饰外套外侧进行擦拭，擦干后自然晾干即可。

接受腔作为截肢者身体和假肢之间直接的连接体具有非常重要有意义。上肢假肢机构在目前情况下，接受腔的制作一般通过假肢技师手工操作因人而异制成的。专业的上肢假肢接受腔的内部形状是否与残肢状况达到最佳的适配，决定了假肢的穿戴舒适性和装配质量。接受腔的制作材料分为三大类，分别是浇铸树脂、热塑板材及带锁硅胶套接受腔。

也叫直立自锁膝关节，这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，更好的模仿了人体的膝关节功能。上肢假肢机构这种关节在摆动期结束、膝关节完全伸直后自动锁定，支撑期结束后关节锁定自动解除。它具有支撑期自动锁定，摆动期可自由屈膝的特点，专业的上肢假肢安全性上比承重自锁要更好。