也叫直立自锁膝关节，这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，更好的模仿了人体的膝关节功能。大腿假肢机构这种关节在摆动期结束、膝关节完全伸直后自动锁定，支撑期结束后关节锁定自动解除。它具有支撑期自动锁定，摆动期可自由屈膝的特点，服务好的大腿假肢安全性上比承重自锁要更好。

残肢皮肤和软组织由于不堪承受身体的重量而产生疲劳，因而对残肢加以保护是非常重要的。同时，假肢的接受腔不透气，汗水不易排出，因而除了装配一个合适的假肢外，还应对残肢皮肤加以特别呵护，包括日常卫生和受损的假肢。服务好的大腿假肢务必每天晚上清洗残肢并检查残肢 :用中性肥皂清洗残肢;用水将残肢清洗干净、不留任何皂液;用肉软的毛巾将残肢擦拭干净;检查残肢皮肤(根据需要可使用一个镜子)，如果发现任何问题 (如颜色变红、水泡、皮肤开口等……) ，听取大腿假肢机构的建议;在残肢上涂保湿霜使其保持水份

接受腔作为截肢者身体和假肢之间直接的连接媒体具有非常重要的意义。在目前情况下，接受腔的制作一般为通过假肢技师手工操作因人而异制成的。大腿假肢机构接受腔的内部形状是否与残肢状况达到最佳的适配，决定了假肢的穿戴舒适性和装配质量。接受腔的制作材料分为浇铸树酯，热塑板材及带锁硅胶套接受腔三大类。普及型浇铸树脂接受腔的特点为：强度高，重量轻，寿命长且穿戴时不受气候环境的影响。舒适型热塑板材接受腔的特点为：内接受腔用柔性板材制成从而具有行走时与残肢肌力张力相适合的特点且穿着舒适，易于清洁。服务好的大腿假肢带锁硅胶套接受腔适用于大，小腿假肢。尤其适用于残肢疤痕较多，末端骨凸明显的截肢者。

首先在残肢上套一只薄而光滑的尼龙袜，可以减少对残肢皮肤的摩擦，保护残肢皮肤。然后为残肢穿上1-2层棉袜，吸收汗液，调节残肢接收腔的容积。服务好的大腿假肢长期戴着，残肢根部的形状会发生变化。将柔软的残肢放入内套筒，然后在内套筒外侧加上一层强度更大的尼龙袜子。这一层袜子的作用是保护内套，使其易于穿入假肢的外窝，然后将带有各种套袜的残端插入假肢的接受腔。大腿假肢机构认为如果插入难度太大，可以在尼龙袜的外侧和受腔表面涂上一些滑石粉，待插入位置合适后再将皮围带系紧，再将多余的丝袜翻过来盖在皮围带上。