随着下肢假肢的骨骼化、组件化发展，膝关节的品种不断增加，有单轴的、多轴的膝关节，有定摩擦、承重锁定膝关节和定摩擦、四连杆膝关节，专业的假肢走路还有可变摩擦、液压或气压摆动相控制的膝关节以及多种组合型的产品。现在世界各地生产、使用的膝关节，假肢走路厂家可用同一液压装置实现摆动相、支撑相控制的单轴膝关节及具有液压或气压摆动相控制的连杆式多轴膝关节上。

正常人膝关节的转动中心会随屈伸动作而移动，对于单轴膝关节来说，小腿转动中心不会移动。假肢走路厂家多轴膝关节大多利用连杆设计,在膝关节转动时，中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动(连杆越长，移动范围越大)。这样，在支撑初期小腿长度变化，可减少稳定膝关节所需的髋关节伸展肌力（提腿可以更省力）。另一方面，专业的假肢走路在摆动中期或坐在椅子上时，膝轴高度下降至正常位置，不会发生外观上的问题。多轴设计优点是，提腿更省力、步态更柔和、安全性更好；缺点是灵活性没单轴好。

目测方法：穿上鞋以后，以垂直90度为标尺，假肢应该稍稍有一点向前倾的幅度，即腿筒与脚的高度大约八十几度，行走起来比较适宜。假肢走路厂家鞋跟调整方法：脚跟低的话，身体会老有往后仰的感觉，行走与站立久时膝盖也绷得过了劲儿，走路远了以后膝盖会感到疼痛。这时就应将脚后跟用厚皮子适度加高一点（把厚皮子剪成半圆形，大小约占鞋后跟的二分之一，可用“胶水”粘紧固定）。专业的假肢走路脚跟高的话，身体重心会不由自主地老是向前倾，明显感觉是膝盖站立不直，这时应该调换鞋跟低一些的鞋子或者在鞋的前面加些垫子。

一般以截肢者穿假肢站立位，感觉残肢在接受腔内能均匀承重，不感觉疼痛，同时自己感觉假肢长度也合适，则标志穿戴位置合适。专业的假肢走路如果穿后感觉残肢末顶着痛，假肢短了，则有可能是残肢插入接受腔过多，需要多穿1-2层残肢袜。如果穿上假肢感觉髌韧带部位没有受力，腓骨头部位有压痛感，则可能是残肢没有插到位，假肢走路厂家可试着减少一层残肢套，再穿上假肢感觉是否合适。

根据年龄、步行需要正确地选择膝关节功能和材料，不要盲目追求高价、进口假肢部件：年老、体弱者宜选轻的假肢部件，步行中需要可靠的稳定性。假肢走路厂家为防止假肢突然打软腿、摔倒，宜选用带手锁的膝关节或带承重自锁的膝关节；儿童由于生长发育需要宜选用骨骼式大腿假肢以便于每年延长假肢；专业的假肢走路带有步频跟随性能的膝关节的大腿假肢，可以根据步行快慢需要自动调节小腿摆动速度，但这类膝关节都重量较大，都是国外进口部件，价格昂贵，主要适合年轻人需要快速走路使用。这里顺便提醒大腿截肢者，你应该清楚地了解你所装的膝关节是何种膝，应该有的功能特点，在使用中是否都已经有了。

按照传统的观念，截肢后要等到残肢定型后再装配假肢，往往需要等半年之久。假肢走路厂家随着截肢手术和假肢装配技术的进步，截肢后安装假肢的时间大大提前，一般拆线、伤口愈合后即可安装假肢，由于幻肢感觉的存在，截肢者容易控制假肢，因此早期安装假肢对截肢患者非常重要。专业的假肢走路安装假肢后，依照假肢的功能设计进行穿戴假肢后的步行训练。训练时应循序渐进，通过正规步行训练形成趋近正常的良好的步态。