随着下肢假肢的骨骼化、组件化发展，膝关节的品种不断增加，有单轴的、多轴的膝关节，有定摩擦、承重锁定膝关节和定摩擦、四连杆膝关节，服务好的假肢更换还有可变摩擦、液压或气压摆动相控制的膝关节以及多种组合型的产品。现在世界各地生产、使用的膝关节，假肢更换机构可用同一液压装置实现摆动相、支撑相控制的单轴膝关节及具有液压或气压摆动相控制的连杆式多轴膝关节上。

对于下肢截肢者，还需要在石子路、砂土地等高低不平的路面上进行行走训练，假肢更换机构认为跨越窄沟、障碍物的训练，倒地后站起、对突发意外作出快速反应的能力训练，以及骑自行车、灵活性训练等。服务好的假肢更换穿戴假肢后的训练，实际是依照假肢的功能设计进行假肢的操纵训练。练习需有专科医师指导，动作由易到难、由简到繁，坚持反复练习，使动作臻于熟练，得心应手，从而提高效率，节约能耗，达到实际应用水平，并养成良好姿势习惯。

较早前的技术，承重自锁的关节的作用就是，人在行走过程中，双腿交替单独承重，假肢更换机构当假肢承重时可以把关锁定，使关节不能打弯，这样就可以保证假肢在步行状态时的安全性，相对于重心前置假肢更安全。服务好的假肢更换现在已经在承重自锁的技术上改良出了仿生感应锁，安全性、功能性都提高了一个等级。

首先在残肢上套一层薄的、光滑的丝套，可以减少对残肢皮肤的摩擦，保护残肢皮肤；然后再套上1-2层的残肢棉线袜套，用来吸汗和调节残肢接受腔内的容量。假肢更换机构建议如长期穿用假肢，残肢形状会有变化，残肢肌肉萎缩了可增加袜套，然后再套上软的残肢内接受腔（或称内套）；再在内套的外面套上一层较结实些的丝袜套，这层袜套有保护内套和便于穿入假肢外接腔减少摩擦的作用。服务好的假肢更换如果插入过于困难，可在尼龙袜套外面和接受腔内面涂些滑石粉再插入。

残肢皮肤和软组织由于不堪承受身体的重量而产生疲劳，因而对残肢加以保护是非常重要的。同时，假肢的接受腔不透气，汗水不易排出，因而除了装配一个合适的假肢外，还应对残肢皮肤加以特别呵护，包括日常卫生和受损的假肢。服务好的假肢更换务必每天晚上清洗残肢并检查残肢 :用中性肥皂清洗残肢;用水将残肢清洗干净、不留任何皂液;用肉软的毛巾将残肢擦拭干净;检查残肢皮肤(根据需要可使用一个镜子)，如果发现任何问题 (如颜色变红、水泡、皮肤开口等……) ，听取假肢更换机构的建议;在残肢上涂保湿霜使其保持水份

智能假肢，又叫神经假肢，生物电子装置，是指假肢更换机构医生们利用现代生物电子学技术为患者把人体神经系统与照相机、话筒、马达之类的装置连接起来以嵌入和听从大脑指令的方式替代这个人群的躯体部分缺失或损毁的人工装置。服务好的假肢更换能自动调节，使得假肢与原来的肢体功能更接近；具备较好的仿真造型，美观耐用。