截肢患者使用大腿假肢时要感觉舒适，没有疼痛。大腿假肢功能性要强，步行时轻松不会感到累。步态要好，大腿假肢外观要和健全肢体没有明显区别。假肢腿机构建议要适应日常生活当中的多样坐姿和室内脱鞋等动作。要满足上述条件就需要做好接受腔与残肢端的适配工作，接受腔和膝、足及趾关节之间的对线。专业的假肢腿还应当考虑好膝关节、踝关节等各部件的结构和重量、假肢的悬吊方法。考虑截肢手术、术后安装大腿假肢并矫形步态训练的康复计划，以及康复协作组的作用等。

腕关节离断残肢保留了前臂良好的旋前、旋后功能，如果有可能，建议选用肌电假肢，假肢腿机构也可选择索控假手或美容假手。腕离断假肢与前臂假肢类似，不同之处在于腕离断假肢应比健手小一号；应尽量选择软性内接受腔，专业的假肢腿利用腕部悬吊，而不需要肱骨髁上悬吊。前臂长残肢的假肢选配参照腕关节离断。

也叫直立自锁膝关节，这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，更好的模仿了人体的膝关节功能。假肢腿机构这种关节在摆动期结束、膝关节完全伸直后自动锁定，支撑期结束后关节锁定自动解除。它具有支撑期自动锁定，摆动期可自由屈膝的特点，专业的假肢腿安全性上比承重自锁要更好。

较早前的技术，承重自锁的关节的作用就是，人在行走过程中，双腿交替单独承重，假肢腿机构当假肢承重时可以把关锁定，使关节不能打弯，这样就可以保证假肢在步行状态时的安全性，相对于重心前置假肢更安全。专业的假肢腿现在已经在承重自锁的技术上改良出了仿生感应锁，安全性、功能性都提高了一个等级。