也叫直立自锁膝关节，这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，更好的模仿了人体的膝关节功能。上肢假肢机构这种关节在摆动期结束、膝关节完全伸直后自动锁定，支撑期结束后关节锁定自动解除。它具有支撑期自动锁定，摆动期可自由屈膝的特点，服务好的上肢假肢安全性上比承重自锁要更好。

残肢对于假肢没有任何行走的经历，因而初用假肢时心境不要过于烦躁，步幅要小，一起要习惯假肢的分量，让它成为身体的一部分。上肢假肢机构指出假肢的脚板落地和健全的脚板落地是不相同的，健全脚板落地，面对地面不平，脚板感觉神经末梢敏捷的以生物电送到大脑运动中枢，大脑会立即做出指令调整脚板状态。而假肢脚板落地时，大脑是接收不到任何信息的，只能依托残肢接触。假肢安装的速度和敏感度都要差许多，因而在操练初始，上楼或上坡时，健全腿或有力气的假腿要先上;下楼、下坡时则相反，假腿或力气小的腿要先下。初装假肢，必定要按部就班，第一天的操练，适度的进行训练，不可操之过急，如无痛感次日可持续操练。服务好的上肢假肢当发现承重部位受到严重磨擦痛苦时，立即摘下假肢，在痛苦部位涂抹些清凉油，如表皮磨破，应改用无剌激性的药膏。待红肿消失后，可以适当的增加训练的强度和次数。

截肢术后短期康复：术后的冷冻治疗、物理因子治疗(含高中低频）、心肺功能的康复等。截肢手术后应特别注重残肢和全身的功能锻炼：功能锻炼是康复治疗中必不可少的组成部分，离开它，功能恢复不仅慢且不理想。上肢假肢机构功能锻炼可以促进局部及全身的血液循环，促进残肢肿胀的消退；可以减少肌肉废用性萎缩和关节粘连僵硬，促进残肢和全身运动功能的恢复，避免各种废用综合征的发生。服务好的上肢假肢功能锻炼应尽早开始，一般手术后第一天即应在床上进行健肢运动，三四天开始残肢的主动运动。应尽早在步行器或平行杠内练习单腿步行或扶拐步行。

髋关节离断就是把整个大腿全部截去了，术后应注意加强全身锻炼，控制体重，弹力绷带包扎残侧臀部。传统的髋离断假肢为皮制接受腔，走路时依靠残侧坐骨承重；服务好的上肢假肢带有髋关节铰链、膝关节铰链，髋铰链带锁，走路时髋铰链被锁住，膝关节可以活动。这种假肢价格较便宜，但较重。现代的多为加拿大式髋离断假肢，接受腔为增强塑制成，髋、膝关节无锁，利用髋关节轴前移，膝关节后移和髋后伸助力装置，可以保持髋、膝支撑稳定性。上肢假肢机构这种假肢走路时可以有屈髋、屈膝动作，走路姿势较好。经过使用锻炼，用这种假肢不但可以走路，上、下楼梯，还可以骑自行车。

1、应该由熟悉假肢装配技术的医师或有经验的假肢制作师为截肢患者开具假肢处方。上肢假肢机构对疑难病例，要听取康复协作组各方面人员的意见后，再决定假肢处方。2、开处方时，不仅要考虑患者的身体特征和残肢状态，而且还要考虑到患者的职业、生活习惯、业余活动等。3、为再次安装假肢的患者开处方时，不能忽视患者过去穿用的假肢。4、服务好的上肢假肢对于初次安装假肢的患者，除了要了解患者的性别、体重、身高等一般性资料 ，还要了解关于患者医学方面的资料，如全身状态、截肢原因、残肢情况等。5、开处方时，应充分了解假肢制作方面的情况。制作者能提供许多有关接受腔的设计、使用材料及各种关节件的性能与使用寿命等情况。

随着假肢使用时间的增加和我们残肢皮下组织的变化，穿戴假肢过程中经常会出现 接受腔松弛或者出现 残肢局部压迫等情况，上肢假肢机构出现松弛时我们可以根据情况增加不超过三层的残肢袜套，如果还是不够紧，可以尝试在接受腔内壁粘贴软性材料。服务好的上肢假肢如果出现了局部压迫或感觉到局部的疼痛，可以挖掉压迫部位的内衬物或者使用软性材料将疼痛部位垫起达到减压的效果。