也叫直立自锁膝关节，这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，更好的模仿了人体的膝关节功能。假肢矫形器公司这种关节在摆动期结束、膝关节完全伸直后自动锁定，支撑期结束后关节锁定自动解除。它具有支撑期自动锁定，摆动期可自由屈膝的特点，专业的假肢矫形器安全性上比承重自锁要更好。

假肢的关节及结合部分若产生松动，会影响使用性能和出现响声，因此应经常检查膝、踝轴螺丝及皮带的固定螺丝、铆钉，及时紧固，金属轴不灵活或发生响声时，假肢矫形器公司要及时加注润滑油，受潮后，应及时干燥，并注油防锈。肌电假肢的电源电气系统避免受潮，对于复杂精密的假肢，应该找专业的维修人员。专业的假肢矫形器当出现声响异常，表明假肢部件出现破损，应及时查清原因，必要时到假肢康复中心进行维修。

接受腔作为截肢者身体和假肢之间直接的连接媒体具有非常重要的意义。在目前情况下，接受腔的制作一般为通过假肢技师手工操作因人而异制成的。假肢矫形器公司接受腔的内部形状是否与残肢状况达到最佳的适配，决定了假肢的穿戴舒适性和装配质量。接受腔的制作材料分为浇铸树酯，热塑板材及带锁硅胶套接受腔三大类。普及型浇铸树脂接受腔的特点为：强度高，重量轻，寿命长且穿戴时不受气候环境的影响。舒适型热塑板材接受腔的特点为：内接受腔用柔性板材制成从而具有行走时与残肢肌力张力相适合的特点且穿着舒适，易于清洁。专业的假肢矫形器带锁硅胶套接受腔适用于大，小腿假肢。尤其适用于残肢疤痕较多，末端骨凸明显的截肢者。

截肢患者使用大腿假肢时要感觉舒适，没有疼痛。大腿假肢功能性要强，步行时轻松不会感到累。步态要好，大腿假肢外观要和健全肢体没有明显区别。假肢矫形器公司建议要适应日常生活当中的多样坐姿和室内脱鞋等动作。要满足上述条件就需要做好接受腔与残肢端的适配工作，接受腔和膝、足及趾关节之间的对线。专业的假肢矫形器还应当考虑好膝关节、踝关节等各部件的结构和重量、假肢的悬吊方法。考虑截肢手术、术后安装大腿假肢并矫形步态训练的康复计划，以及康复协作组的作用等。

腕关节离断残肢保留了前臂良好的旋前、旋后功能，如果有可能，建议选用肌电假肢，假肢矫形器公司也可选择索控假手或美容假手。腕离断假肢与前臂假肢类似，不同之处在于腕离断假肢应比健手小一号；应尽量选择软性内接受腔，专业的假肢矫形器利用腕部悬吊，而不需要肱骨髁上悬吊。前臂长残肢的假肢选配参照腕关节离断。