随着下肢假肢的骨骼化、组件化发展，膝关节的品种不断增加，有单轴的、多轴的膝关节，有定摩擦、承重锁定膝关节和定摩擦、四连杆膝关节，服务好的上肢假肢还有可变摩擦、液压或气压摆动相控制的膝关节以及多种组合型的产品。现在世界各地生产、使用的膝关节，上肢假肢公司可用同一液压装置实现摆动相、支撑相控制的单轴膝关节及具有液压或气压摆动相控制的连杆式多轴膝关节上。

根据年龄、步行需要正确地选择膝关节功能和材料，不要盲目追求高价、进口假肢部件：年老、体弱者宜选轻的假肢部件，步行中需要可靠的稳定性。上肢假肢公司为防止假肢突然打软腿、摔倒，宜选用带手锁的膝关节或带承重自锁的膝关节；儿童由于生长发育需要宜选用骨骼式大腿假肢以便于每年延长假肢；服务好的上肢假肢带有步频跟随性能的膝关节的大腿假肢，可以根据步行快慢需要自动调节小腿摆动速度，但这类膝关节都重量较大，都是国外进口部件，价格昂贵，主要适合年轻人需要快速走路使用。这里顺便提醒大腿截肢者，你应该清楚地了解你所装的膝关节是何种膝，应该有的功能特点，在使用中是否都已经有了。

目测方法：穿上鞋以后，以垂直90度为标尺，假肢应该稍稍有一点向前倾的幅度，即腿筒与脚的高度大约八十几度，行走起来比较适宜。上肢假肢公司鞋跟调整方法：脚跟低的话，身体会老有往后仰的感觉，行走与站立久时膝盖也绷得过了劲儿，走路远了以后膝盖会感到疼痛。这时就应将脚后跟用厚皮子适度加高一点（把厚皮子剪成半圆形，大小约占鞋后跟的二分之一，可用“胶水”粘紧固定）。服务好的上肢假肢脚跟高的话，身体重心会不由自主地老是向前倾，明显感觉是膝盖站立不直，这时应该调换鞋跟低一些的鞋子或者在鞋的前面加些垫子。

较早前的技术，承重自锁的关节的作用就是，人在行走过程中，双腿交替单独承重，上肢假肢公司当假肢承重时可以把关锁定，使关节不能打弯，这样就可以保证假肢在步行状态时的安全性，相对于重心前置假肢更安全。服务好的上肢假肢现在已经在承重自锁的技术上改良出了仿生感应锁，安全性、功能性都提高了一个等级。