昆明上肢假肢按其功能分为：装饰性上肢假肢、索控式上肢假肢、肌电控制上肢假肢、混合型上肢假肢。

装饰性上肢假肢

属于被动型假肢。外观上注重逼真，穿戴舒适、重量轻、操作简便。具有一些上肢的基本功能，如被动开闭手、被动屈伸肘等。昆明装饰性假肢原则上适用于所有截肢平面，多用于截指、上肢高位截肢及某些难以安装索控手的患者。

工具性上肢假肢

索控式上肢假肢，又称“主动型抓握臂”，是自身力源型上肢假肢。它的功能活动是通过残肢运动的肩带控制系统来完成的。为了使各种功能能够协同一致，还要求患者进行大量的训练。索控式上肢假肢适用于除了手部截除以外的所有截肢平面，但对于高位截肢者，特别是肩部截肢者使用该假肢就很困难。常态时处于拇指、食指，中指捏取物体的功能位。通过牵引索使手指张开，依靠弹簧的扭力使手指闭合，结构简单，持物省力，但截肢者不能随意控制力的大小，软的、不结实的物品会被捏变形、破碎。常态时处于较自然的张开位，通过牵引索使手指闭合呈捏取的功能位。取物时的握力可以由患者通过牵引索控制，持物时残肢要持续用力。手头还可以安装为日常生活或从事专业性劳动的工具手。

肌电控制上肢假肢，属于体外力源型假肢，这种系统的特殊性对于上肢假肢具有重要的影响，其装配效果不仅取决于假肢结构，更重要的还取决于能多大程度达到可靠的“人机连接”，即截肢者能否使假肢与其身体完整的结合起来。昆明肌电假肢残肢肌肉发出的肌电信号将用于控制假肢的功能活动，这种肌电信号在肌肉收缩时产生，并可在皮肤表面上测得有数伏电压。它由电极引出，放大后控制电机的运动。通过特殊的机械减速装置将电机的转动能量转化为抓握功能和旋腕运动等。其动力源为充电电池。一般成人假肢用6伏电池，儿童假肢用4.8伏电池，电池装在假肢接受腔内，可自由拆卸充电。肌电假肢可用于半掌截肢以上的所有截肢平面，前提是患者应能单独控制相关的肌群并使之产生足够的收缩力。

混合型上肢假肢

将索控、电动、肌电等控制方式集于一起运用于假肢，体内外动力源共同发挥作用。多用于肘关节以上的截肢平面。