膝关节假肢根据其力矩实现的方式可以分为被动式、半主动式和主动式。传统的膝关节假肢产品均为被动式或半主动式，此类假肢能够通过弹性元件(弹簧)和储能元件(液压缸、气压缸等)在支撑期储存能量，同时给予一定阻尼，保证支撑的稳定性，在摆动期释放能量并助伸，从而实现膝关节屈伸运动。昆明智能膝关节假肢认为由于这种膝关节行走过程中阻尼不能随时调节，因此速度变化适应性差，患者容易疲劳。为此，人们开始研究阻尼能够自动调节的智能膝关节假肢。

所谓智能假肢，是指利用各种传感器信息融合、微处理器控制等技术，使之能够根据用户意图进行运动，并具有主动适应外部条件变化能力的假肢。智能膝关节假肢使用传感器对人体行走的步态参数进行检测，并利用微处理器控制膝关节达到相应的屈伸阻尼，根据不同的步态特征给予不同的控制，从而能够使截肢者行走更加自然，具有更好的仿生性。

综观国内外智能膝关节假肢技术的发展历程，智能假肢的技术进步都是伴随着其他相关应用技术的成熟而发展的。云南智能膝关节假肢认为随着截肢者对假肢功能及性能的要求逐步提高，交替上下楼梯成为目前智能膝关节追求的一项主要功能，而主动式及主被动混合式膝关节也逐渐成为近年来智能膝关节研究的一个重点方向。

同时，随着神经接口控制技术的日趋成熟，利用脑肌电等生物电信号控制下肢假肢也将成为未来研究和发展的热点和趋势。目前国内假肢膝关节的各方面技术研究并不落后，但对使用者需求的基础理论研究和与临床结合的应用研究不够深入，导致产品的设计缺乏理论依据，创新性不足。奥索智能膝关节假肢认为在今后的研究中，也更应该进一步深入开展相关的基础研究，为智能膝关节假肢的设计提供有力的支撑。