我国假肢技术已经从“七五”的引进、消化吸收转变为“十二五”的科技创新，从生产低端产品到开始试制具有自主知识产权的智能型假肢。云南智能型假肢认为随着社会的进步，人们生活水平的提高，截肢者对假肢性能的要求也将越来越高，假肢的外观、功能和控制的仿生水平也将逐渐提高。

昆明智能型假肢在外观仿生方面，上肢假肢的活动关节数目和自由度越来越接近真实人体，有3个甚至更多主动自由度的多指多自由度假手将逐步得到推广应用。

在功能仿生方面，下肢假肢将向主被动协同工作的仿生大腿假肢发展，譬如在摆动期通过控制膝关节阻尼来跟踪健侧步态轨迹、支撑期利用机构自锁来提高稳定性，过渡期通过能量存储或释放来减小冲击和能耗，起立及特殊路况时由外动力驱动的仿生大腿假肢。

奥索智能型假肢在控制仿生方面，以肌电信号为核心融合多种信息的多指多自由度假手模式控制方法有望走出实验室，改变I-LIMB仍沿用一对拮抗肌操纵假手张合的传统肌电控制方式，真正发挥5个电机可以独立和自由组合的优势。