随着现代科技的飞速发展，云南运动假肢技术也有了巨大的进步。特别是对于下肢缺失的患者而言，使用下肢假肢可以恢复人体缺失的功能，使其能够正常工作和生活。下肢假肢主要由假肢膝关节、踝关节和假脚组成，其中假肢膝关节是最为重要的。

智能假肢膝关节利用双摇杆机构来模拟人体膝关节的运动特性;利用直流驱动电机为假肢膝关节提供驱动力矩;实时的阻尼力矩则由磁流变阻尼器提供。昆明运动假肢由于能够很好地满足人体膝关节的功能要求，智能假肢膝关节已成为国内外的研究热点。

智能假肢膝关节作为一种特殊的康复器械，安装在人体上时必须保证其拥有优异的性能，因此对智能假肢膝关节的优化是必不可少的。奥索运动假肢通过对假肢膝关节瞬时转动中心轨迹及运动特性的分析，优化了假肢膝关节的结构参数；分析了膝上假肢的惯性特性对假肢膝关节最佳阻尼和接合参数的影响，并对其进行了优化；使用PSO算法优化了智能假肢膝关节中磁流变阻尼器的输出阻尼力，保证了假肢膝关节运动的稳定性；提出了一种全主动假肢膝关节，并对其进行了轻量化优化设计，大大提高了假肢膝关节的佩戴舒适性。

智能假肢膝关节作为一种特殊的康复器械，安装在人体上时必须保证其拥有优异的性能，因此对智能假肢膝关节的优化是必不可少的。

对于智能假肢膝关节而言，假肢膝关节机构在完成既定运动时，需要使机构的峰值驱动力矩尽可能小，这可以降低行走过程中假肢膝关节的能量消耗，减轻人体的负担。目前，国内外对假肢膝关节驱动力矩的优化研究还很少。